IBM 3584带库更换机械手后校正与测试详细步骤图文说明
带库告警4092，这个代码意思是说： Gripper #2 encountered unexpected hard stop while extending
翻译过来：Gripper 2遇到了一个意外错误而终止
从带库侧面玻璃我们看到这个机械手2在向驱动器放带子的时候并没有完全放到位
在带库面板上选择：MENU（菜单）
选择:Service（服务）
光标移动到Calibration:校准 按ENTER :进入
光标移动到Tests/Tools：测试/工具
按ENTER :进入
光标移动到Exercisers（操作）选项
按ENTER :进入
循环测试两个钳夹
循环测试X轴Y轴中枢轴
循环测试钳夹2
循环测试钳夹1
循环测试中枢轴
循环测试X轴
循环测试Y轴
这里我们要测试钳夹2 所以要把光标移动到 Cycle Gripper 2上 然后按ENTER进入测试阶段
这里会有数字显示测试次数
随时终止退出
循环测试两个钳夹
测试进行中
退到校正菜单
校正整个带库，注:时间较长
The time to complete the calibration will be at least 14 minutes.完成校准的时间至少为14分钟。
Press ENTER to continue 按回车键继续
校正驱动器
The time to complete the calibration will be at least
2minutes.
完成校准的时间至少为2分钟。
Press ENTER to continue 按回车键继续
存储器状态
查看盒带存取器的状态 MENU－Library Status－Accessor Status－ENTER
校准传感器 好
条码扫描器 好
Gripper 1 – Operational
Gripper 2 – Operational
钳夹1/2 即可使用
存储器 A 状态降级
卡带: PB0038 L5
系统告警
带库恢复正常
